per un hard reset devi scaricare da nokia navifirm (solo su win) il firmware del tuo n9 (devi trovare la variante giusta altrimenti non funziona, c'è scritta nel portasim) e l'immagine emmc (pesano all'incirca 1.2 e1.4 GB ma il download è veloce) e la versione più recente (1.3) non si sa ancora perché un downgrade non va
poi dal terminale ti sposti nella cartella dove hai salvato le immagini (su mac e ubuntu è cd /directory/)
e infine flasher -f -F nomedelfirmware.bin -F emmc.bin -R
a questo punto ti viene scritto usb device not found, waiting... quindi attacchi n9 da spento e con batteria carica 80%
il processo dura un paio di minuti e finisce con success, ora puoi rimuovere l'usb e n9 si riavvierà (puoi non farlo riavviare omettendo -R)
se hai dubbi, aspetta che meglio chiarire prima di fare danni
http://talk.maemo.org/showthread.php?t=82693